タイル・モルタルの浮き、コンクリートのひび割れ、シーリング破断、

すべての劣化・故障部を打診音と映像のデジタルデータで科学的に調査・診断。

●グリッドマトリックス方式による科学的で正確な調査
●スーパーインポーズ機能
●調査コストの低減 ●安全操作 簡単設置で工期短縮


■ 目 的 ■

建物の外壁のひび割れ、鉄筋の爆裂、欠損、シーリング材の劣化、仕上げ材の変・退色、汚れを調査報告すると共に、ウォール・バグに内接されたデジタルスチルカメラのビデオ機能を利用し、映像と打診調査データによりタイル、モルタル層の、直接肉眼で確認できない、危険な下地からの浮きの個所のデータを、デジタル・データ及び映像データとしてフィードバックします。



■ 方 法 ■

【1】
【2】
ロボット搭載のパールハンマーによる
壁面擦過音解析調査
ロボット搭載のCCDカメラによる
不良部撮影調査
〔1〕
ワイヤーを上部より吊り下げ固定し、地上でロボットをセットします。
外壁タイル・コンクリートのひび割れ、欠損、鉄筋爆裂、シーリング劣化、破断、塗膜の変色、剥離、エフロ、コールドジョイント、漏水跡、汚れ等の劣化状況と位置を、ロボット搭載のCCDカメラを通じて地上のTVモニターへ映像で送り込みます。これらを、目視・調査し、同時にVTR録画・データ記録を行ないます。
〔2〕
地上のコントローラーから、ロボットの上昇・降下・停止を操作し、自動走行させ調査を開始します。
〔3〕
外壁タイル・モルタルなど、浮き部のパールハンマーによる擦過音を解析し、異常部の位置や数量を地上のTVモニターへ伝え確認・把握、VTR記録します。



■ 調 査 凡 例 ■

【1】
調 査 図
建物の図面に詳しい調査の位置と劣化状況を表示します。

【2】
異常発生部データ表
ロボットが記録した異常部をポイントごとに出力します。

【3】
ロボット調査による集計表
【2】をもとにロボットが記録したデータを集計し、調査面積に対する異常発生数や、
浮き比率・面積、タイルのひび割れ枚数等、集計します。


TEL
03-5537-5263
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